窄间隙埋弧自动焊设备

窄间隙埋弧焊自动焊接中心由CZ22-6×6Z重型载人操作机，KTF-300防窜动滚轮架，MZE2-1250窄间隙埋弧焊机头，ZD5-1250多功能弧焊整流器，集中控制系统组成。设备设计采用拼板结构，结构合理，各部分均可单独工作，又可以通过集中控制器联动，操作灵活、方便、精度高；适用于中厚板工件直缝及环缝的高质量焊接；厚壁压力容器的窄间隙环缝或纵缝的自动埋弧焊接.
该机头由窄间隙焊头、焊缝自动跟踪系统、机头自动偏摆系统、焊剂送进与回收系统，电动十字拖板，整机电气控制系统组成，可与焊接操作机、滚轮架配合使用。
该机头在窄间隙自动焊设备方面处于国内良好水平，在可靠性、自动对中及提升跟踪精度方面达到国际当前同类产品水平；该机头操作简便、稳定可靠、生产率高、配套性好、应用面广与国外同类产品比较，价格低廉。
该机头是仿制国外较新产品，具有以下主要功能及特点：
1）扁状焊矩，其宽度为12mm，可进入宽度大于18mm的坡口内焊接：有效高度360mm，可焊接较厚360mm的工件；使用φ2-4mm焊丝；焊头部分可电控偏摆；焊矩整体喷涂AL203绝缘，杜绝坡口内短路现象。
2）自动偏摆及搭接量控制功能，由微机控制的计数装置，能自动记录转动位置，并按预选的角度、位置自动偏摆焊头及确定搭接量，以实现深坡口多层多道自动焊接。
3）送丝机构为直流伺服电机。配用行星齿轮减速器，PWM脉宽调整电路，输出扭距大，调速范围宽，精度高，调速范围0.5-4.5m/min。
自动跟踪探头，坡口内接触式光电自动跟踪，跟踪头探测到的位置偏差信号，经光电管转化为电信号，再经微机处理产生模拟电压驱动电动十字拖板，消除偏差；电动十字典拖板采用精密滚珠丝杆副，随动性好，进给和重复定位精度高，刚度强，寿命长；与一般开关方式的跟踪器比较，光电自动跟踪精度高，反应速度快，寿命长